中新网北京4月2日电(记者孙子)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月2日向媒体宣布，该所与某公司联合研发的医疗支持机器人近日在香港特别行政区完成首次临床应用，术后患者情况良好。
这款“机器人辅助经导管三尖瓣置换术（TTVR）系统”结合高精度运动控制、主动安全约束和智能导航技术，提供器械稳定精准的控制，确保关键操作步骤的安全可靠。与传统的手工手术相比，机器人辅助系统有望减少因医生手部微小颤抖和手术宽度偏差而引起的并发症，提高瓣膜植入精度，缩短手术时间。
该机器人平台采用了 master-slave控制架构，可由外科医生远程操作，显着减少医生手术过程中的辐射暴露，降低职业健康风险。此外，该系统集成了远程监控功能，并有可能支持区域之间的手术协作。
在这款“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”的临床应用研究中，中国科学院自动化研究所侯增光先生和王双义先生的研究团队负责核心技术研发工作，并与香港中文大学医学院密切合作。中科院香港研究院的创新为跨境科研合作提供了重要支撑。核心团队成员谢一平、林海川深度参与了项目的技术和临床支持手术。
该机器人的首次临床应用已于3月底在香港威尔斯亲王医院成功进行。此次手术由香港中文大学医学院内科及治疗学系助理教授苏泽宇医生团队主刀，为一名严重三尖瓣关闭不全的患者精准植入经导管三尖瓣。术后评估显示，患者三尖瓣关闭不全已完全解决，术后情况良好。
据悉，“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”平台由中国科学院自动化研究所与宁波健实科技有限公司联合研发，首次临床研究的成功，是该系统临床应用的重要一步，为后续大规模应用和推广奠定了重要基础。广泛推广。 （已完）【编辑：胡汉霄】
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