中新社合肥3月10日电(吴兰)中国科学技术大学记者10日获悉，该校基础工程学院研究员王洪波与该校仿人机器人研究院研究团队研发出一种可嵌入机器人指尖的传感器，为机器人“像人类一样触摸和操作”提供重要传感功能。
这款六维力/扭矩 (F/T) 传感器名为“OriCube”，尺寸仅为 14 x 14 x 12 毫米，可植入机器人灵巧的指尖，重量仅为 4 克。该传感器可以检测微弱的触摸，例如钢笔的触摸，还可以抵抗冲击脉冲，例如锤子的触摸。
相关研究成果近日发表在国际期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》上。
触觉是灵巧操控和安全人机交互的重要特征。现有指尖触觉ic解决方案包含丰富的信息，但往往面临布线复杂、数据处理负荷重、表面适应性和抗冲击性不足等瓶颈。
研究团队开发的OriCube采用三维折纸式线圈阵列，同时测量金属外壳在六个自由度（平移和旋转）上的微小位移和角度，并集成到一个小封装中，方便集成到机器人的指尖中。在机械设计方面，OriCube 的各种轴向刚度可以进行调整和设计，以根据需要实现灵敏度和范围之间的平衡。
严格的测试和校准结果表明，OriCube除了体积小、重量轻、功耗低之外，还表现出良好的对外部磁场干扰的抑制能力，能够在复杂工况下为机器人提供可靠稳定的传感信息。专家实验结果表明，该研究可以为机器人在不确定环境中执行复杂而灵巧的操作提供重要的触觉信息。 （已完）【编辑：惠晓东】
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